• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

Books        |       Papers and Proceedings        |       Patents

著書・訳書 Books

• （社）日本ロボット学会（編）ロボットテクノロジー，「生体とロボットとの融合」，32/35, オーム社, 2011.
• シリーズ移動知第１巻：適応行動生成のメカニズム，オーム社，第７章，2010.
• T. Suzuki, K. Kawabata, D. Kurabayashi, I. E. Paromtchik, H. Asama: "Cooperative Indoor Navigation using Environment-Embedded Assistance Devices", Motion Planning, Xing-Jian Jing (Ed.), InTech Education and Publishing, 26 (2008).
• 電気学ポケットブック、第２編７章「自動制御」、オーム社、2003.
• R.Pfeifer, C. Scheier著，石黒章夫，小林宏，細田耕（監訳）：知の創成〜身体性認知科学への招待〜，共立出版，第１３章訳，2001.
• 太田順，倉林大輔，新井民夫：知能ロボット入門〜動作計画問題の解法〜，コロナ社，2001.
• 倉林大輔, 石川恭輔, 梅田和宏, Joe Nagata：LEGO MindStorms ロボット開発講座，翔泳社, 2000.
• 古川 剛（編），JinSato，白川裕紀，牧瀬哲郎，倉林大輔，衛藤仁郎（共著）：MINDSTORMSパーフェクトガイド，翔泳社, 1999.

学術論文・学術講演(2005-2019)Papers and Proceedings

2026年度       2025年度       2024年度       2023年度       2022年度       2021年度       2020年度       2019年度       2018年度       2017年度       2016年度       2015年度       2014年度       2013年度       2012年度       2011年度       2010年度       2009年度       2008年度       2007年度       2006年度       2005年度       解説 Review      

2026

• Shunsuke Shigaki, Keisuke Yokota, Ryoko Sekiwa, Daisuke Kurabayashi, Dai Owaki. Insect-inspired adaptive behavioral compensation strategy against olfactory sensory deficiency for robotic odor source localization, npj Robotics, Vol. 4, Article Number 12, 2026. DOI:10.1038/s44182-026-00080-5
• Kohei Nishikawa, Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi. Winfree-Model-Type Synchronization Control for Swimming Modular Robot through Physical Interaction, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 11, No. 4, pp. 5025-5032, 2026. DOI:10.1109/LRA.2026.3668705
• Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi. Frequency-Shaped Primal-Dual Optimization for Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Multi-Agent Systems, IEEE Control Systems Letters, Vol. 10, pp. 25-30, 2026. DOI:10.1109/LCSYS.2026.3657295
• Huu Quoc Dong Tran, 草川惟織, 檀隼人, 倉林大輔. 屋内環境での匂い源探索における環境モデルの考察, 第38回自律分散システム・シンポジウム, 浜松, Feb. 17-18, 2026.

2025

• Hayato Dan, Hiroki Etchu, Kanon Yokoi, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. An Asymmetric Allocation Rule of Constraints Derived from Control Barrier Function for Collision Avoidance between Autonomous Robots, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 18, Issue 1, 2457203, 2025. DOI:10.1080/18824889.2025.2457203
• Yuta Watanabe, Daisuke Kurabayashi, Toru Ogata, Shoichi Masaki, Kazushi Sanada, Satoshi Shirogane, Hayato Dan, Atsushi Takashima. Daily Activity Monitoring Through Wheelchair Movement Analysis in Individuals with Spinal Cord Injury, SICE Festival 2025 with Annual Conference, pp. 1638-1643, Chiang Mai, Thailand, Sep. 9-12, 2025. DOI:10.23919/SICEFES67750.2025.11236683
• Yuki Origane, Nicolas Hoischen, Tzu-Yuan Huang, Daisuke Kurabayashi, Stefan Sosnowski, Sandra Hirche. Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System, 16th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS 2025), pp. 348-353, China, Aug. 25-28, 2025. DOI:10.1016/j.ifacol.2025.11.657
• Kohei Nishikawa, Jumpei Yamaguchi, Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi. Improvement of Phototactic Performance of Underwater Modular Robots through Stroke Synchronization, The 12th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Germany, Jul. 7-11, 2025.
• Atsushi Takashima, Yuichi Eguchi, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi, Satoshi Shirogane, Shoichi Masaki, Toru Ogata. Proposal of a Marker-less Registration Method for Measuring Changes in Daily Swelling of the Foot of Individuals with Spinal Cord Injury using a Handheld 3D Scanner, The 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Danmark, Jul. 14-17, 2025. DOI:10.1109/EMBC58623.2025.11251856
• 草川惟織, Duc-Nhat Luong, 檀隼人, 倉林大輔. 匂い源探索のための少数サンプリングによる空間状態分類器作成, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 広島, Dec. 10-12, 2025.
• 高嶋淳, 江口友一, 白銀暁, 眞田一志, 倉林大輔, 緒方徹. ハンドヘルド３Ｄスキャナを用いた重度肢体不自由者における下肢むくみ変化量の計測手法の提案, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 東京, Sep. 2-5, 2025.
• Huu Quoc Dong Tran, Duc-Nhat Luong, Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi. Gas Source Localization via Spatial Decomposition and Multi-Modal Environmental Analysis, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 東京, Sep. 2-5, 2025.
• 横井花音, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔. 結合振動子を用いたParticle Swarm Optimizationの分散化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025, 山形, Jun. 4-7, 2025.
• 西川航平, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔. Winfreeモデル型制御による分散ロボットシステムの自己組織化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025, 山形, Jun. 4-7, 2025.
• 草川惟織, 牧俊介, Duc-Nhat Luong, 檀隼人, 倉林大輔. 高自由度化学計測器を用いた匂い源探索のための知覚状態弁別, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025, 山形, Jun. 4-7, 2025.
• 並木練作, Duc-Nhat Luong, 檀隼人, 倉林大輔. カイコガを用いた逆強化学習による匂い源探索戦略の抽出ー特徴設定が匂い源探索に与える影響ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025, 山形, Jun. 4-7, 2025.
• 折金悠生, 倉林大輔. 真性粘菌の情報伝達に学ぶ群ロボットの大域状態推定, 第37回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 山口, Jan. 15-16, 2025.
• 砂川舞由子, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔. 複数誘因源下における自律移動体群の統一的意思決定に基づくリーダー選出と統括的誘導, 第37回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 山口, Jan. 15-16, 2025.
• 西川航平, 山口淳平, 檀隼人, 倉林大輔. 物理的相互作用を介した自己組織化による水中モジュラーロボットの走光性実現, 第37回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 山口, Jan. 15-16, 2025.

2024

• Duc-Nhat Luong, Huu Quoc Dong Tran, Daisuke Kurabayashi. Reactive-probabilistic hybrid search method for odour source localization in an obstructed environment, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 17, No. 1, 2374569, 2024. DOI:10.1080/18824889.2024.2374569
• Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi. Fault-Tolerant Phototaxis of a Modular System Inspired by Gonium pectorale Using Phase-Based Control, Symmetry, Vol. 16, No. 5, 630, 2024. DOI:10.3390/sym16050630
• Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Synchronized Motion Switching of Robotic Swarm by using Wave-Type Local Interaction of Coupled Oscillator Systems, Distributed Autonomous Robotic Systems 2024 (DARS2024), NY, USA, Oct. 28-30, 2024.
• Kanon Yokoi, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Distributed PSO with Coupled Oscillator System for Robot Swarms, THE 8TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SWARM BEHAVIOR AND BIO-INSPIRED ROBOTICS 2024, Kyoto, Japan, Sep. 18-20, 2024.
• Duc-Nhat Luong, Shunsuke Maki, Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi. Mapping Obstructed Environment using High-Degree-of-Freedom Gas Sensor Device, 2024 SICE Annual Conference, Kouchi, Japan, Aug. 27-30, 2024.
• 渡邉祐太, 倉林大輔, 緒方徹, 眞田一志, 白銀暁, 檀隼人, 高嶋淳. 頸髄損傷者を対象とした車椅子駆動時間の分布推定と体調指標との相関考察, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 盛岡, Dec. 18-20, 2024.
• 高嶋淳, 倉林大輔, 眞田一志, 白銀暁, 緒方徹. 車椅子加速度による頚髄損傷者の活動度推定方法の検討, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, Sep. 3-6, 2024.
• 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔. 振動的相互作用を用いた分散的大域状態推定によるデッドロック解消, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, Sep. 3-6, 2024.
• 山口淳平, 西川航平, 檀隼人, 倉林大輔. 受動関節パドルによる遊泳特性解析と走光性水中モジュラーロボットのパラメーター設計, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, Sep. 3-6, 2024.
• 砂川舞由子, 折金悠生, 倉林大輔. 局所相互作用に基づく自律移動体群の外界センサに応じた分散状態切替, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, 宇都宮, Mar. 29-Jun. 1, 2024.
• 横井花音, 折金悠生, 倉林大輔. 自律型移動ロボットを用いた非対称制御バリア関数の有効性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, 宇都宮, Mar. 29-Jun. 1, 2024.
• 折金悠生, 倉林大輔. スワームネットワークグラフの変化による振動的相互作用のエネルギー不安定性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, 宇都宮, Mar. 29-Jun. 1, 2024.
• 西川航平, 山口淳平, 倉林大輔. 多細胞ボルボシン藻類を模した走光性水中モジュラーロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, 宇都宮, Mar. 29-Jun. 1, 2024.
• 大島龍之介, 倉林大輔, 緒方徹, 眞田一志, 白銀暁, 樋口幸治, 冨安幸志, 高嶋淳. 頸髄損傷者を対象とした車椅子日常動作に基づく駆動時間比率の推定, 第29回ロボティクスシンポジア, 沖縄, Mar. 5-6, 2024.

2023

• Seiya Nomoto, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Swarm Search Algorithm Based on Chemotactic Behaviors of Caenorhabditis Elegans Nematodes, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 4, pp. 911-917, 2023. DOI:10.20965/jrm.2023.p0911
• Shunsuke Shigaki, Noriyasu Ando, Takeshi Sakurai, Daisuke Kurabayashi. Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory-Motor Intervention System, Integrative and Comparative Biology, Vol. 63, Issue 2, pp. 343-355, 2023. DOI:10.1093/icb/icad055
• Shunsuke Shigaki, Mayu Yamada, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda. Robust Moth-Inspired Algorithm for Odor Source Localization Using Multimodal Information, Sensors, Vol. 23, No. 3, 1475, 2023. DOI:10.3390/s23031475
• Duc-Nhat Luong, Daisuke Kurabayashi. Odor Source Localization in Obstacle Regions Using Switching Planning Algorithms with a Switching Framework, Sensors, Vol. 23, No. 3, 1140, 2023. DOI:10.3390/s23031140
• Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Stroke Synchronization of Underwater Modular Robot through Physical Interaction, The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023), pp. 1-6, Thailand, Dec. 4-9, 2023. DOI:10.1109/ROBIO58561.2023.10354986
• Yuki Origane, Tai Ka Chun, Daisuke Kurabayashi. Synchronized Motion Switching of Robotic Swarm by Wave-Type Interaction, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, WeBIP-20.17, MI, USA, Oct. 1-5, 2023.
• Duc-Nhat Luong, Daisuke Kurabayashi. Multiresolution Grid Map-based Odor Source Localization via Multiple Planning Algorithms, 2023 SICE Annual Conference, FrPMT4.4, Mie, Japan, Sep. 6-9, 2023.
• Tai Ka Chun, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Distributed Relative Position Recognition in a Robotic Swarm based on Local Observations by Individual Agents, The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp. 891-894, Oita, Japan, Jan. 25-27, 2023.
• Mayuko Sunagawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi. Leader Estimation for the Unified Navigation of a Swarm among Multiple Attractive Sources, The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp. 895-898, Oita, Japan, Jan. 25-27, 2023.
• 越中博己, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔. 群ロボットでの制御バリア関数を用いた衝突回避導入時におけるParticle Swarm Optimization の探索性能改善, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 新潟, Dec. 14-16, 2023.
• 小川登司, Duc-Nhat Luong, 志垣俊介, 檀隼人, 倉林大輔. 多次元センシングデバイスの信号位相差に基づく匂い方向の推定, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 新潟, Dec. 14-16, 2023.
• 渡辺椋太, Duc-Nhat Luong, 志垣俊介, 檀隼人, 倉林大輔. 障害物領域における逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索戦略の抽出, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 新潟, Dec. 14-16, 2023.
• 高嶋淳, 倉林大輔, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 西木慎太朗, 白銀暁, 眞田一志, 緒方徹. 頸髄損傷者の体調悪化イベントに着目した異常検出手法の検討, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 新潟, Dec. 14-16, 2023.
• 倉林大輔, 柳澤拓土, 服部佑哉. 線虫の行動観察に基づく多峰ポテンシャル場における探索行動, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2023, 東京, Nov. 10-12, 2023.
• 江口友一, 眞田一志, 倉林大輔, 緒方徹, 高嶋淳. 浮腫の定量評価に向けた3Dスキャナーを用いた足部体積計測精度の検証, 第38回ライフサポート学会大会, 新潟, Sep. 19-21, 2023.
• 折金悠生, 倉林大輔. 結合振動子を用いた自律分散ロボット群体における同期的目標切り替えの実現, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台, Sep. 11-14, 2023.
• 檀隼人, 倉林大輔. 制御バリア関数を用いた衝突回避動作により生じるデッドロック現象の理論的理解, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台, Sep. 11-14, 2023.
• 高嶋淳, 安達拓生, 眞田一志, 倉林大輔, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 西木慎太朗, 緒方徹. 頸髄損傷者の体調変動予測を目指した時系列解析の試み, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台, Sep. 11-14, 2023.
• 越中博己, 折金悠生, 倉林大輔. 群ロボットでのParticle Swarm Optimizationへの制御バリア関数導入による探索性能の変容評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.
• 福田航大, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 制御バリア関数を適用した自律ロボット群における安全距離操作による停留解消, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.
• 牧俊介, Duc-Nhat Luong, 倉林大輔. 匂い源探索における高自由度センシングデバイスの試作と計測実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.
• 折金悠生, Tai Ka Chun, 倉林大輔. 結合振動子系を用いた移動ロボット群体の特徴量推定とその実装, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.
• 砂川舞由子, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 外界センサを持つ自律移動体群の局所相互作用による最大入力個体推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.
• 倉林大輔. カイコガの行動をまねる試み, 大阪大学工学研究科テクノアリーナ「いきもの-AI共創工学」グループ第２回フォーラム, 大阪, Mar. 17, 2023.
• 折金悠生, 倉林大輔. 群れロボットシステムでの振動的相互作用の実装における安定性について, 第35回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 大阪, Jan. 22-23, 2023.

2022

• Shunsuke Shigaki, Yuki Yoshimura, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda. Palm-Sized Quadcopter for Three-Dimensional Chemical Plume Tracking, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 71, 7505912, 2022. DOI:10.1109/TIM.2022.3218316
• Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Wave-type Ineraction within a Robotic Swarm System for Decentralized Estimation of Global Geometric States, Symmetry, Vol. 14, No. 8, 1578, 2022. DOI:10.3390/sym14081578
• Yuki Origane, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Frequency Response of Swarm Deformation with Control Barrier Function, Artificial Life and Robotics, Vol. 27, pp. 248-254, 2022. DOI:10.1007/s10015-022-00745-y
• Cesar Augusto Hernandez-Reyes, Shunsuke Shigaki, Mayu Yamada, Takeshi Kondo, Daisuke Kurabayashi. Learning a Generic Olfactory Search Strategy from Silk Moths by Deep Inverse Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Vol. 4, Issue 1, pp. 241-253, 2022. DOI:10.1109/TMRB.2021.3129113
• Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda. Odor Source Localization using Gaussian Process Regression, ThA04.2, Kumamoto, Japan, Sep. 6-9, 2022.
• Takuo Adachi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Kazushi Sanada, Koji Tomiyasu, Atsuko Yatabe, Toyoko Suzuki, Yukiharu Higuchi, Shintaro Nishiki, Yoshio Tanimoto, Toru Ogata. Classification of Physiological Factors of Physical Condition in People Suffering from Spinal Cord Injury, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), TuCT2.2, Norway, Jan. 9-12, 2022.
• Hiroki Etchu, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Collision Avoidance Design with Asymmetric Decentralized Control Barrier Function for Robotic Swarm, AROB-ISBC-SWARM 2022, OS40-3, Oita, Japan, Jan. 25-27, 2022.
• Duc-Nhat Luong, Daisuke Kurabayashi. Switch planning algorithms for odor source localization in obstacle region based on the entropy gain rate of information, AROB-ISBC-SWARM 2022, OS31-7, Oita, Japan, Jan. 25-27, 2022.
• Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki. Speed modulation mechanism of Insect by integrating odor and wind sensory information during odor source localization, AROB-ISBC-SWARM 2022, OS31-6, Oita, Japan, Jan. 25-27, 2022.
• 野本聖也, 服部佑哉, 倉林大輔. 線虫の集団化学走性に基づく群探索アルゴリズム, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 千葉, Dec. 12-16, 2022.
• 越中博己, 折金悠生, 倉林大輔. 群れロボットにおける非対称分散化制御バリア関数による衝突回避設計, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022, 大阪, Nov. 25-27, 2022.
• 折金悠生, 倉林大輔. 自律ロボット群システムにおける相対位置の分散的推定, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京, Sep. 5-8, 2022.
• 緒方徹, 井上剛伸, 高嶋淳, 硯川潤, 倉林大輔, 田村俊世, 谷本義雄. 障がい者の体調管理に対するモニタリングデバイス活用の試み, 第37回ライフサポート学会大会, 札幌, Aug. 19-21, 2022.
• 高嶋淳, 倉林大輔, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 西木慎太朗, 谷本義雄, 緒方徹. 頸髄損傷者の体調変動予測のための１か月間データ計測, 第37回ライフサポート学会大会, 札幌, Aug. 19-21, 2022.
• 安達拓生, 高嶋淳, 倉林大輔, 眞田一志, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 西木慎太朗, 緒方徹. 非侵襲計測データを用いた重回帰分析による頚髄損傷者の体調評価指標推定, 第37回ライフサポート学会大会, 札幌, Aug. 19-21, 2022.
• 李庭ミン, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. データ駆動型による空間依存的な昆虫の匂い源探索行動のモデル化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, 札幌, Jun. 1-4, 2022.
• 小川登司, Duc-Nhat Luong, 志垣俊介, 倉林大輔. ２次元平面の匂い源探索における３自由度サンプリング戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, 札幌, Jun. 1-4, 2022.
• 西川航平, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 多細胞ボルボシン藻類のモデル化による身体構造に対してロバストな群体制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, 札幌, Jun. 1-4, 2022.
• 渡辺椋太, 近藤壮, 志垣俊介, 倉林大輔. 障害物領域における匂い源探索への適応的な行動水準モデルの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, 札幌, Jun. 1-4, 2022.
• 西川航平, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 多細胞ボルボシン藻類のモデル化によるロボット群形成制御, 第34回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 東京, Jan. 21-22, 2022.

2021

• Shunsuke Shigaki, Natsuki Minakawa, Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda. Animal-in-the-loop System with Multimodal Virtual Reality to Elicit Natural Olfactory Localization Behavior, Sensors and Materials, Vol. 33, No. 12, pp. 4211-4228, 2021. DOI:10.18494/SAM.2021.3609
• Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi, Shunsuke Shigaki. Multisensory-Motor Integration in OlfactoryNavigation of Silkmoth, Bombyx mori, using Virtual Reality System, eLife, Vol. 10, e72001, 2021. DOI:10.7554/eLife.72001
• Kei Okajima, Takanobu Suko, Cesar Hernandez Reyes, Shunsuke Shigaki, Yuya Hattori, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. A novel framework based on a data-driven approach for modelling the behaviour of organisms in chemical plume tracing, Journal of the Royal Society Interface, Vol. 18, No. 181, 20210171, 2021. DOI:10.1098/rsif.2021.0171
• Yuki Origane, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Control Input Design for a Robot Swarm Maintaining Safety Distances in Crowded Environment, Symmetry, Vol. 13, No. 3, 478, 2021. DOI:10.3390/sym13030478
• Cesar Augusto Hernandez-Reyes, Shumpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, Hideki Sezutsu. Identification of exploration and exploitation balance in the silkmoth olfactory search behavior by information-theoretic modeling, Frontiers in Computational Neuroscience, Vol. 15, Article 629380, 2021. DOI:10.3389/fncom.2021.629380
• Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki. Investigation of Wind Influence on Odor Source Search Behavior of Silkmoth by Virtual Reality System, 2021 SICE Annual Conference, WeA03.1, Tokyo, Japan, Sep. 8-10, 2021.
• Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Insect-Inspired Odor Intake Method for Chemical Plume Tracing at Outdoor Environment, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 9577-9583, Prague, Czech, Sep. 27-Oct. 1, 2021. DOI:10.1109/IROS51168.2021.9636125
• Takuto Yanagisawa, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Searching Algorithm for Autonomous Distributed Agents based on Chemotactic Behavior of C. elegans, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 1431-1436, Kagawa, Japan, Aug. 8-11, 2021. DOI:10.1109/ICMA52036.2021.9512637
• Cesar Hernandez Reyes, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Effect of the agent size on the performance of an infotactic and a hybrid olfactory search based on the burstiness of odor pulse, The 18th International Conference on Ubiquitous Robots, TuPoT2.76, Gangwon-do, Korea, Jul. 12-14, 2021. DOI:10.1109/UR52253.2021.9494650
• Yuki Origane, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Analysis of Swarm Deformability Change with Control Barrier Function, The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Insipred Robotics 2021 (SWARM2021), pp. 41-48, Kyoto, Japan, Jun. 1-4, 2021.
• Takumi Ohashi, Yuma Ito, Daisuke Kurabayashi, Miki Saijo. Designing an abnormal posture detection system to prevent accidents during meal assistance for older adults: A user-centered design approach, The 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, NY, USA, Jul. 25-29, 2021. DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-030-80744-3_43
• Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Chemical plume tracing model learning from insect behavior, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 839-840, Fukushima, Japan, Jan. 11-14, 2021. DOI:10.1109/IEEECONF49454.2021.9382638
• 折金悠生, 倉林大輔. 振動的相互作用による大域群れ構造の分散的推定, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 上田, Sep. 8-11, 2021.
• 近藤壮, Cesar Hernandez Reyes, 服部佑哉, 山田真由, 志垣俊介, 倉林大輔. 逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索における報酬関数および行動戦略の推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021, 大阪, Jun. 6-8, 2021.
• 皆川夏希, 山田真由, 大橋ひろ乃, 細田耕, 倉林大輔, 志垣俊介. 昆虫の嗅覚ナビゲーションシステム解明のための遠隔操作系の確立, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021, 大阪, Jun. 6-8, 2021.
• 折金悠生, 服部佑哉, 倉林大輔. 移動ロボット群の変形性を維持する衝突回避制御バリア関数のパラメータ設計, 第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 佐世保, Mar. 14-15, 2021.
• 山田真由, 大橋ひろ乃, 倉林大輔, 細田耕, 志垣俊介. 昆虫の匂い源探索行動における異種感覚の機能解析と検証, 第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 佐世保, Mar. 14-15, 2021.
• 安達拓生, 高嶋淳, 倉林大輔, 眞田一志, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 谷本義雄, 緒方徹. 脊髄損傷者の体調理解に向けた生理計測と体調評価指標の解析, 第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 佐世保, Mar. 14-15, 2021.

2020

• Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Takeshi Sakurai, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi. Real-time Odor Discrimination using Single Antenna of Insect, IEEE Sensors Letters, Vol. 4, No. 10, pp. 1-4, 2020. DOI:10.1109/LSENS.2020.3024606
• 岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. フリックによる可変式サンプリングを導入した自律移動ロボットによる匂い源探索, 日本機械学会論文集, Vol. 86, No. 887, p. 19-00340, 2020. DOI:10.1299/transjsme.19-00340
• Kei Kunimatsu, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Single Actuator AUV Performing 3-DOF Motion, Advanced Robotics, Vol. 34, Issue 5, pp. 282-293, 2020. DOI:10.1080/01691864.2019.1709894
• Shunsuke Shigaki, Yusuke Shiota, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Modeling of Adaptive Chemical Plume Tracing Algorithm of Insect using Fuzzy Inference, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 28, No. 1, pp. 72-84, 2020. DOI:10.1109/TFUZZ.2019.2915187
• Mayu Yamada, Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi. Measurement and Analysis of Odor Source Search Behavior of Insect Using Virtual Reality System, 2020 SICE Annual Conference, FrBT20.8, Chiang Mai, Thailand, Sep. 23-26, 2020.
• Cesar Hernandez Reyes, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Kazushi Sanada. Combination of Reinforcement Learning and Bio-inspired Odor Source Searches under a Time-Variant Gas Mapping, IFAC 2020 World Congress, ID 4484, Berlin, Germany, Jul. 12-17, 2020.
• Ryota Yanagawa, Kai Kurabayashi, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 563-566, HI, USA, Jan. 12-15, 2020.
• Masaru Yokota, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata, Atsushi Takashima. A Trial of Linear Dynamic Model Expansion to Improve Prediction Accuracy of Core Temperature Change for Persons with Spinal Code Injury, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 266-270, HI, USA, Jan. 12-15, 2020.
• Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Cesar Hernandez Reyes, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Analysis of the Effect of Sampling Strategy: Flicking for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Robot, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 542-545, HI, USA, Jan. 12-15, 2020.
• 岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 福岡, Dec. 16-18, 2020.
• Mayu Yamada, Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi. Odor Source Search Behavior of Male Silkworm depend on the Wind Information, 日本比較生理生化学会 第42回山形大会, 山形, Nov. 22-23, 2020.
• 倉林快生, 柳川涼太, 志垣俊介, 服部佑哉, 倉林大輔. 自律型匂い源探索ロボットに対する可変吸気機構の導入, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020, 金沢, May 28-29, 2020.
• 山田真由, 志垣俊介, 大橋ひろ乃, 清水正宏, 細田耕, 倉林大輔. バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源行動探索行動の計測と解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020, 金沢, May 28-29, 2020.
• 清水航大, 柳澤拓土, 服部佑哉, 倉林大輔. 化学物質源の集団探索に向けた線虫C.elegansの行動解析, 第25回ロボティクスシンポジア, 函館, Mar. 15-16, 2020.
• 服部佑哉, 倉林大輔, 渡辺立子, 横谷明徳. 群ロボットによるＤＮＡ損傷修復分子群のシミュレーション, 第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 東京, Jan. 25-26, 2020.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム, 第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 東京, Jan. 25-26, 2020.

2019

• Cesar Hernandez Reyes, Syunpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Acquisition of switching policy of hybrid search strategy for chemical plume tracing, 第31回自律分散システム・シンポジウム, Jan. 2019.
• Masaru Yokota, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata, Atsushi Takashima. Linear Dynamic Model to Predict Core Temperature of Persons with Spinal Cord Injury, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proceeding of 2019 IEEE/SICE Inernational Symposium on System Integration, pp. 249-254, Jan. 2019.
• Shunsuke Shigaki, Shouma Haigo, Cesar Hernandez Reyes, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, Daisuke Kurabayashi, Hideki Sezutsu. Analysis of the Role of Wind Information for Efficient Chemical Plume Tracing based on Optogenetic Silkworm Moth Behavior, Bioinspiration and Biomimetics, Vol. 14, No. 4, page 046006, May. 2019.
• Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Experimental Analysis of the Influence of Olfactory Property on Chemical Plume Tracing Performance, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 3, pp. 2847-2853, Jun. 2019.
• 國松慧, 横尾賢治, 服部佑哉, 倉林大輔. ３次元水中移動体の超低自由度入力制御システムの提案, 第２４回ロボティクスシンポジア, 第２４回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 223-224, Mar. 2019.
• 岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステム構築−匂い源探索における効果検証−, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９講演論文集, 2A1-H01, Jun. 2019.
• 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９講演論文集, 2A1-H03, Jun. 2019.
• 清水航大, 柳澤拓土, 服部佑哉, 倉林大輔. 化学物質源の集団探索のための線虫C.elegansの解析手法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９講演論文集, 1P2-H01, Jun. 2019.
• 横尾賢治, 倉林大輔, 服部佑哉. 局所相互作用を用いた匿名自律移動体群ナビゲーションにおける収束状態解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９講演論文集, 2P2-F05, Jun. 2019.
• 服部佑哉, 倉林大輔. 単細胞クラミドモナスの走光性行動を模倣した小型水中移動ロボットのハードウェアの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９講演論文集, 2A2-I06, Jun. 2019.
• 志垣俊介, 岡島慶, 眞田一志, 倉林大輔, 清水正宏. 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3N3-04, Sep. 2019.
• Cesar Hernandez Reyes, Syunpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Fusion of Cognitive and Reactive Algorithms for Chemical Plume Tracing on an Autonomous Mobile Robot, SICE Annual Conference 2019, The proceedings of SICE2019, pp. 264-267, Sep. 2019.
• Haigou Shouma, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Bio-Inspired Behavior Modulation of Chemical Plume Tracing Robot based on Wind Information, IFAC 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019), The proceedings of WROCO2019, pp. 124-127, Sep. 2019.

2018

• 山下駿野, 倉林大輔, 服部佑哉. 振動子の相互作用を用いた匿名移動体群の自律的群分割・統合, 日本機械学会論文誌, Vol. 84, No. 857, pp. 17-00338, Jan. 2018.
• Shunsuke Shigaki, Takeshi Sakurai, Noriyasu Ando, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Time-Varying Moth-inspired Algorithm for Chemical Plume Tracing in Turbulent Environment, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 1, pp. 76-83, Jan. 2018.
• 倉林大輔, 拜郷将馬, 志垣俊介. 光遺伝学的手法によるカイコガの匂い源定位における風向依存モデル, 第23回ロボティクスシンポジア, 第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 1-6, Mar. 2018.
• 服部佑哉, 小宮山裕人, 倉林大輔, 横谷明徳, 渡辺立子. セルオートマトンをベースとした放射線適応応答解析モデルの構築, 計測自動制御学会第30回自律分散システム・シンポジウム, 計測自動制御学会第30回自律分散システム・シンポジウム予稿集, Jan. 2018.
　　　　
• 志垣俊介, 倉林大輔. 情報エントロピを用いた昆虫模倣型匂い源探索戦略の解析, 計測自動制御学会システム情報部門講演会, Nov. 2018.
• 横田優, 硯川潤, 樋口幸治, 田村俊世, 倉林大輔, 井上剛伸, 緒方徹, 高嶋淳. 深部体温変化線形モデルの実時間個人パラメータ同定, 計測自動制御学会システム情報部門講演会, Nov. 2018.
• 足達哲也, 倉林大輔, 神崎亮平, 安藤規泰, 塩田裕介, 瀬筒秀樹. 生物制御ロボットによる匂い源探索における感覚情報統合の解析, 第24回創発システムシンポジウム, Sep. 2018.
• 横田優, 硯川潤, 樋口幸治, 田村俊世, 倉林大輔, 井上剛伸, 緒方徹, 高嶋淳. 暑熱環境運動時における頸髄損傷者の深部体温変化線形モデルに対する個人パラメータオンライン同定手法の検討, 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2018.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 小型ドローンによる３次元匂い源探索, 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2018.
• 横田優, 硯川潤, 樋口幸治, 田村俊世, 倉林大輔, 井上剛伸, 緒方徹, 高嶋淳. 暑熱環境運動時における頸髄損傷者の深部体温変化線形モデルの検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 2018.
• 國松慧, 倉林大輔, 服部佑哉. １自由度入力を用いた水中移動体の多自由度制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 2018.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 昆虫脳が持つ適応的コントローラーの解明と人工物への実装, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, May. 2018.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 小型UAVによる匂い源探索のためのInsect-Machine Interface, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 2018.
• Shunsuke Shigaki, Muhamad Rausyan Fikri, Daisuke Kurabayashi. Design and Implementation of Pocket-Sized Quadcopter System for Three Dimensional Chemical Plume Tracing, Sensors, MDPI, Vol. 18, No. 11, Nov. 2018.
• Shunsuke Shigaki, Muhamad Rausyan Fikri, Cesar Augusto Hernandez Reyes, Takeshi Sakurai, Noriyasu Ando, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki, Hideaki Sezutsu. Animal-in-the-loop System to Investigate Adaptive Behavior, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 32, No. 17, pp. 945-953, Aug. 2018.
• Muhamad Rausyan Fikri, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. hemical Plume Tracing using Palm-size Quadrotor in 2D Obstacle Environment, 2018 SICE Annual Conference, Sep. 2018.
• Ryota Yanagawa, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Construction of Chemical Plume Tracing Simulator in a Non-Rectifying Environment, 2018 SICE Annual Conference, Sep. 2018.
• Kei Kunimatsu, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Novel Asymmetrical COG Design of an AUV Driven by Single Actuator, 2018 SICE Annual Conference, Sep. 2018.
• 志垣俊介, 倉林大輔. カイコガの適応的匂い源探索アルゴリズムのモデル化とロボットシステムへの実装に向けて, 虫と自然, ニューサイエンス社, Vol. 53, No. 13, pp. 36-37, Dec. 2018.

2017

• Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, Takeshi Sakurai, and Ryohei Kanzaki: A Novel Method for Full Locomotion Compensation of an Untethered Walking Insect, Bioinspiration and Biomimetics, Vol. 12, No. 1. doi:10.1088/1748-3190/12/1/016005
• 倉林大輔：東京工業大学CBECにおけるデザイン思考教育への取り組み．工学教育，Vol. 65, No. 1, pp. 71-74, 2017
• 山下駿野，倉林大輔，服部裕哉：位相進行波による匿名ロボット集団の複数群分割・統合．第22回ロボティクスシンポジア，pp. 81-82，群馬県安中市，2017年3月15日〜16日．
• 柳川涼太，白濱良亮，フタガオル マーク ルスタンディ，志垣俊介，倉林大輔：浮上動力を利用したセンサ導気による自律飛行体の匂い源定位．第22回ロボティクスシンポジア，pp. 85-86，群馬県安中市，2017年3月15日〜16日．
• 服部佑哉：放射線影響解明のための計算論的アプローチ〜細胞間コミュニケーションに関する解析〜．平成29年東京RBC新春放談会，東京都千代田区，2017年2月4日．（招待講演）
• 志垣俊介，倉林大輔：Fuzzy理論を用いた匂い源探索中の脳神経活動と行動の関係性の解明．計測自動制御学会第29回自律分散システム・シンポジウム，1A3-3，東京都調布市，2017年1月30日〜31日．
• 吉原拓実, 志垣俊介, 倉林大輔. 化学物質探索行動における気流環境に応じた吸気積極性の実験的検討, 日本機械学会論文誌, Vol. 83, No. 853, pp. 17-00108, Sep. 2017.
• Kenta Takizawa, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Huang Ming, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata, Atsushi Takashima. Prediction of core temperature decrease induced by neck cooling in wheelchair athletes with spinal cord injury using the Pierce two-node model and parameter search, The 1st IEEE Life Science Conference, Proceeding of the 1st IEEE Life Science Conference, Dec. 2017.
• 志垣俊介, 河野宏俊, 倉林大輔. カイコガの匂い源探索中の視覚情報による行動修飾の解析, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（ＵＳＢ）, Dec. 2017.
• 志垣俊介, 河野宏俊, 倉林大輔. 構成的手法を用いたカイコガの匂い源探索における行動修飾メカニズムの解明, 計測自動制御学会システム・情報部門講演会, 計測自動制御学会システム・情報部門講演会予稿集（ＵＳＢ）, Nov. 2017.
• Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Elucidation of Relationship between Odor Source Search Behavior and LAL Neural Activity of Silkworm Moth, 日本比較生理生化学会第３９回福岡大会, 日本比較生理生化学会第３９回福岡大会資料集, Nov. 2017.
• 志垣俊介, Hernandez Reyes Cesar Augusto, Muhamad Fikri, 倉林大輔. 生物行動理解のための人工物−生物閉ループ系の構築, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep. 2017.
• 伊藤悠真, 服部佑哉, 倉林大輔. 細胞群の放射線適応応答に対するエージェントベースモデルを用いた解析手法の提案, 計測自動制御学会第23回創発システム・シンポジウム, 計測自動制御学会第23回創発システム・シンポジウム資料集, Sep. 2017.
• 高嶋淳, 佐藤健介, 滝澤健太, 硯川潤, 樋口幸治, 黄銘, 手嶋吉法, 田村俊世, 倉林大輔, 井上剛伸, 緒方徹. 体温調節が困難な障害者のための体温調節機器の開発．日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集, May. 2017.
• 山下駿野, 倉林大輔, 服部佑哉. 空間情報を含む位相振動子を用いた３次元自律移動体群の秩序形成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集, May. 2017.

2016

• Keita Horayama, Daisuke Kurabayashi, Syarif Ahmad, Ayaka Hashimoto, Takuro Moriyama, and Tatsuki Choh (2016) Guidance of Robot Swarm by Phase Gradient in 3D Space. Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science, Springer. ISBN: 978-3-319-43505-3, DOI: 10.1007/978-3-319-43506-0_39.
• Shunsuke Shigaki and Daisuke Kurabayashi: Behavior Estimation of the Insect Based on Flight Muscle Electromyograms using the Support Vector Machine. SICE Annual Conference, 1323-1328, Tsukuba, Ibaraki, Japan, Sep. 20-23, 2016
• Shunsuke Shigaki and Daisuke Kurabayashi: Identification of neural activity in the silkworm moth brain contribute to the odor source search behavior. Society for Neuroscience 46th annual meeting, 160.05, San Diego, USA, Nov. 12-16, 2016.
• 志垣俊介，倉林大輔：昆虫微小脳情報処理を規範とした化学物質漏れ源探索アルゴリズムの構築と評価．計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会，2K2-5，北海道札幌市，2016年12月15日〜17日．（優秀講演賞）
• 滝澤健太，硯川潤，樋口幸治，黄銘，田村俊世，倉林大輔，井上剛伸，緒方徹，��嶋淳：体温調節が困難な障害者の為の人体熱モデルの検討．計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会，2O2-4，北海道札幌市，2016年12月15日〜17日．（優秀講演賞）
• 服部佑哉，横谷明徳，渡辺立子：バイスタンダー効果によるDNA二本鎖切断生成数の数理解析．日本放射線影響学会第59回大会，P044，広島県広島市，2016年10月26日〜28日．
• Shoma Haigo, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, and Hideki Sezutsu: Modulation of CPT Behavior Depends on Wind Flow Exhibited by a Silkmoth. The 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry. P-032, p. 57. Tamagawa University, Machida Tokyo, Japan. SEP. 2-4, 2016.
• Hirotoshi Kono, Ryo Minegishi, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi: Effect of Optic Flow Stimuli on Phases of Programmed Behavior during Odor-source Searching. The 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry. P-033, p. 58. Tamagawa University, Machida Tokyo, Japan. SEP. 2-4, 2016.
• Shunsuke Shigaki and Daisuke Kurabayashi: Simultaneous Observation of LAL Neural Activity and Motions Exhibited by Silkmoth. The 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry. P-031, p. 57. Tamagawa University, Machida Tokyo, Japan. SEP. 2-4, 2016.
• Shunsuke Shigaki and Daisuke Kurabayashi: Estimation of locomotion switching timing in odor source search based on the insect brain information processing. Environmental Sensing and Animal Behavior, P. 9, Tokyo, Japan, June. 7, 2016.
• 志垣俊介，吉原拓実，柳川涼太，倉林大輔：化学物質発生源探索のための小型ドローンシステムの構築．第34回日本ロボット学会学術講演会，1F1-02，山形県山形市，2016年9月7日〜9日．
• 滝澤健太，硯川潤，樋口幸治，黄銘，田村俊世，倉林大輔，井上剛伸，緒方徹，��嶋淳：障碍者の体温調節支援をめざした体温シミュレーションモデルの検討．第34回日本ロボット学会学術講演会，1E2-05，山形県山形市，2016年9月7日〜9日．
• 志垣俊介，倉林大輔：小型無人飛行体を用いた匂い源探索システムの開発．計測自動制御学会第22回創発システムシンポジウム，P05，長野県茅野市，2016年8月24日〜26日．（最優秀講演賞）
• 吉原拓実，足達哲也，川口達也，倉林大輔：PIVを用いたカイコガ羽ばたきによる吸気効果の解析．計測自動制御学会第22回創発システムシンポジウム，P06，長野県茅野市，2016年8月24日〜26日．
• 吉原拓実，足達哲也，倉林大輔：ロボットの化学感覚探索行動における匂い吸気効果の検証．日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６，1A1-08a1，神奈川県横浜市，2016年6月8日〜11日．
• 足達哲也，吉原拓実，志垣俊介，川口達也，倉林大輔：生物模倣による化学物質探索自律移動ロボットのための周期的吸気システムの構築．日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６，1A1-12b1，神奈川県横浜市，2016年6月8日〜11日．
• 岩崎孝弘，倉林大輔，福島俊平，峯岸諒：カイコガの匂い源探索行動における推定状態算出とパフモデル環境への適用．第21回ロボティクスシンポジア．309-314, 長崎県伊王島，MAR 17-18, 2016.
• 服部佑哉：放射線誘発バイスタンダー効果の統合的な解析のためのシミュレーションアプローチ．東京工業大学先導原子力研究所コロキウム．東京都目黒区，2016年5月16日．（招待講演）

2015

• 志垣俊介，福島俊平，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：カイコガ行動計測のための3 自由度サーボスフィアの構築，日本機械学会論文誌，Vol. 80, No. 813, 1/14, 2014.
• Jouh Yeong Chew, Daisuke Kurabayashi Yudai Nakamura: Echo State Networks with Thikonov Regularization: Optimization using Integral Gain, Advanced Robotics, Vol. 29, No. 12, 801-814, DOI:10.1080/01691864.2015.1010576, 2015.
• Aonuma H., Sakura M. and Kurabayashi D. Memory mediated by internal state: memory of lost suppresses motivation of fight in the cricket. in Memory Consolidation, pp. 37-52. (Eds: Sakakibara M. and Ito E) Nova Science Publisher, 2015. ISBN 978-1-63482-596-2
• Daisuke Kurabayashi, Syarif Ahmad, Ayaka Hashimoto, Takuro Moriyama, and Tatsuki Choh: Navigation of Distributed Mobile Robots by Phase Gradient on a 2D Plane. The 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM2015), 273-274, Kyoto, Oct. 28-30, 2015.
• Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: 3-DOF Servosphere: A Novel Experiment System for Measuring Locomotion of Free Walking Silkworm Moth. SICE Annual Conference 2015, 1295-1298, Hangzhou, China, July 28-30, 2015.
• Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki: Development and Evaluation of Simultaneous Measurement Device between Biosignal and Behavior of Animal. INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015 (AINI2015), PS-29, p. 69, Tokyo Japan, Nov. 26-27, 2015.
• Hirotoshi Kono, Ryo Minegishi, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi: The Analysis of Visual Feedback on Odor-source Searching Behavior of Male Silkworm Moth from the Activity of Neck Motor Neurons. INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015 (AINI2015), PS-27, p. 67, Tokyo Japan, Nov. 26-27, 2015.
• 倉林大輔，齊藤滋規，坂本啓：デザイン思考教育と喜び創出ものつくりの連携．計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp. 2530-2531，名古屋，Dec. 14-16, 2015.
• Shoma Haigo, Shunsuke Shigaki, Takeshi Sakurai, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki, and Hideki Sezutsu: Analysis of the Wind-direction Sense for Chemical Plume Tracing of a Silkworm Moth. 日本比較生理生化学会第37回大会，pp. 72，P-32，広島，Dec. 11-13, 2015.
• 倉林大輔：東京工業大学CBECプログラムでの実践事例．第6回横幹連合コンファレンス，論文集pp. 189-190，名古屋，Dec. 5-6, 2015.
• 河野宏俊，峯岸諒，志垣俊介，倉林大輔：昆虫の匂い源探索行動における視覚情報統合解析の試み．計測自動制御学会第21回創発システムシンポジウム，p. 63，茅野，長野，Aug. 30-Sep. 1, 2015.
• Shunsuke Shigaki, Fukushima Shunpei, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Decomposition of Locomotion Pattern of Insect by Flight Muscle Electromyograms. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Poster 39, Seattle, USA, May 26-30, 2015.
• 福島俊平，志垣俊介，倉林大輔：匂い源探索のためのマルチコプタシステムの構築．日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-G01，京都，May 17-19, 2015.
• 吉原拓実，Chew JouhYeong，峯岸諒，福島俊平，倉林大輔，神崎良平：化学感覚探索自律ロボットのための生物模倣吸気機能設計．日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-S05，京都，May 17-19, 2015.
• シャリフアハマド，倉林大輔，橋本純香，森山拓郎，張辰樹，青沼仁志．局所相互作用による非放射状秩序形成と自律移動体群制御の実装，第20回ロボティクスシンポジア，376-381，2015年3月16日，軽井沢, 2015.
• 岩崎孝弘，峯岸諒，倉林大輔．匂い源に対する情報エントロピーを用いた探索行動とパフモデルへの応用，計測自動制御学会第27回自律分散システムシンポジウム，151-156,東京，2015年1月23日, 2015．
• 滝沢郁弥，春山弘貴，倉林大輔，宮下修人．物体再配置問題における人間の試行に基づく仮置き場所評価指標，計測自動制御学会第27回自律分散システムシンポジウム，113-118，東京，2015年1月22日, 2015.

2014

• 志垣俊介，福島俊平，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：カイコガ行動計測のための3 自由度サーボスフィアの構築，日本機械学会論文誌，Vol. 80, No. 813, 1/14, 2014.
• Jouh Yeong Chew, Daisuke Kurabayashi: Quantitative Analysis of the Silk Moth's Chemical Plume Tracing Locomotion Using a Hierarchical Classification Method, Journal of Bionic Engineering 11(2), 268/281, 2014.
• Jouh Yeong Chew and Daisuke Kurabayashi: Time-Variant Chemical Plume Tracing Inspired by the Silk Moth, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2014), #63, Toyako, Japan, Oct. 27-30, 2014.
• Jouh Yeong Chew, Takumi Yoshihara, and Daisuke Kurabayashi: Embodiment Sensing for Self-generated Zigzag Turning Algorithm using Vision-based Plume Diffusion, 4th International Conference on Simulation Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2014), #45, 498-508, Bergamo, Italy, Oct. 20-23, 2014.
• Jouh Yeong Chew and Daisuke Kurabayashi: Deciphering Biological Chemical Plume Tracing Behavior, 7th AUN/SEED-NET International Conference on EEE 2014, UTM, Kuala Lumpur, Malaysia, Nov. 12-13, 2014.
• Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki: Analysis of protocerebral neural activity relating to odor source searching locomotion of silkworm moth. International Neuroethology Congress, PO-1078, Sapporo Convention Center, Jul. 29-Aug. 1, 2014.
• Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki: Sequences decomposition of an odor-source searching behavior of a silkworm moth based on flight muscle electromyograms on 3 DOF servo-sphere. International Neuroethology Congress, PO-2083, Sapporo Convention Center, Jul. 29-Aug. 1, 2014.
• Jouh Yeong Chew, Daisuke Kurabayashi: Sparse Recovery Using Echo State Networks and L1-Minimization. SICE Annual Conference 2014, 1177-1180, Hokkaido University, Sapporo, Sep. 9-12, 2014.
• Kotaro Kishi, Daisuke Kurabayashi, Ryo Minegishi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, Masashi Tabuchi and Hideki Sezutsu: Experiment of Stereo-sensors for Chemical Plume Tracing by Optogenetic Silkworm Moth. The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), No. 63, Padova Congress Center, Padova,Veneto, Italy, Jul. 15-19, 2014.
• 志垣俊介，福島俊平，峯岸諒，倉林大輔：飛翔筋活動電位に基づくカイコガ雄成虫の行動弁別，第32回日本ロボット学会学術講演会，1O1-06，Sep. 4-6, 福岡, 2014.
• 志垣俊介，福島俊平，峯岸諒，倉林大輔，安藤規秦，神崎亮平：昆虫羽は?たき時の筋肉活動電位を用いた行動弁別，計測自動制御学会第２０回創発システムシンポジウム，P-11, Aug. 31- Sep. 2, 茅野, 2014. （優秀講演賞受賞）
• 吉原拓実，高橋洋介，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：カイコガ模倣型ロボットによる化学感覚探索，計測自動制御学会第２０回創発システムシンポジウム，P-12, Aug. 31- Sep. 2, 茅野, 2014.
• 福島俊平，志垣俊介，峯岸諒，倉林大輔：3自由度サーボスフィア上での触角電位の同時計測による行動推移の考察，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P2-U01，富山，May 26-28, 2014.
• 宮下修人，大坪寛英，峯岸諒，倉林大輔：昆虫の行動と筋電位の同時計測による運脚行動と筋電位の連関解析，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P2-U02，富山，May 26-28, 2014.
• 田中秀和，倉林大輔，木ノ脇陽平，Chew JouhYeong：自律移動体による未知協調作業の探索と割当の自己最適化，第19回ロボティクスシンポジア，pp. 473-478，Mar. 13-14，兵庫，2014.

2013

• 橋本純香，倉林大輔，森山拓郎，張辰樹：匿名自律移動体群制御のための局所相互作用による非対称大域的秩序形成，日本機械学会論文誌，Ｃ編，79(799)，593/603, 2013.
• Tabuchi M, Sakurai T, Mitsuno H, Namiki S, Minegishi R, Shiotsuki T, Uchino K, Sezutsu H, Tamura T, Haupt SS, Nakatani K, Kanzaki R “Pheromone responsiveness threshold depends on temporal integration by antennal lobe projection neurons”, Proceedings of the National Academy of Sciences of USA, 110 (38), pp15455-60, 2013
• Kanzaki R, Minegishi R, Namiki S, Ando N “Insect-machine hybrid system for understanding and evaluating sensory-motor control by sex pheromone in Bombyx mori”, Journal of Comparative Physiology A, 199 (10), pp1037-52, 2013
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi and Ryohei Kanzaki: Study of adaptive odor searching behavior using a brain-machine hybrid system, XXIV International Congress of Entomology, S1013W01, Daegu, Korea, August 19-25, 2012.
• Jouh Yeong Chew, Kotaro Kishi, Yohei Kinowaki and Daisuke Kurabayashi. Estimation of Stimuli Timing to Evaluate Chemical Plume Tracing Behavior of the Silk Moth, The 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2013), Denver, CO, USA, Dec. 18-20, 2013. (Best paper award)
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Adaptive Control System of an Insect Brain during Odor Source Localization, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp. 357-362, Tokyo, Japan, November 3-7, 2013.
• JouhYeong Chew, Kotaro Kishi, Yohei Kinowaki, Ryo Minegishi, and Daisuke Kurabayashi: A Tethered System to Investigate the Behavioral Changes of the Silk Moth for Chemical Plume Tracing, 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013), Jeju, Korea, pp. 37-38, October 31-November 2, 2013.
• Daisuke KURABAYASHI, Yosuke TAKAHASHI, Ryo MINEGISHI, Elisa TOSELLO, Enrico PAGELLO, and Ryohei KANZAKI, Property Investigation of Chemical Plume Tracing Algorithm in an Insect using Bio-machine Hybrid System, The 2nd International Conference on Biomimetics and Neurotechnology, Talk 9, pp. 131/142, London, United Kingdom, July 31-August 2, 2013.
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki: Modification in Command Neural Signals of an Insect's Odor Source Searching Behavior on the Brain-Machine Hybrid System, The 2nd International Conference on Biomimetics and Neurotechnology, Talk 18, pp. 167/178, London, United Kingdom, July 31-August 2, 2013.
• Minegishi R, Ando N, Kanzaki R “Insect-machine hybrid system for understanding and evaluating the sensory-motor control by sex pheromone in Bombyx mori”, ESITO Symposium XIII, Sardinia, ITALY, (September 2013)
• Kanzaki R, Ando N, Minegishi R “Insect-machine hybrid system for understanding and evaluating the sensory-motor control”, IEEE EMBC, Osaka, JAPAN, (July 2013)
• 田中秀和，倉林大輔，木ノ脇陽平，Chew JouhYeong：自律移動体による未知協調作業の探索と割当の自己最適化，第19回ロボティクスシンポジア，pp. 473-478，Mar. 13-14，兵庫，2014.
• 倉林大輔，高橋洋介，峯岸諒，Tosello, Elisa，Pagello, Enrico，神崎亮平：匂い源探索行動におけるカイコガ雄成虫の行動パラメタに対する定位性能評価，第26回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム，pp. 137-138，Jan. 23-24，東京，2014.
• 志垣俊介，福島俊平，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：カイコガ自由行動計測のための３自由度サーボスフィア，第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3K3-07，Sep. 4-6, 東京，2013.
• 志垣俊介，福島俊平，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：昆虫自由歩行測定のための非拘束型計測装置，第１９回創発システムシンポジウム資料集，pp. 19, Aug. 31- Sep. 2, 大阪，2013.
• Kotaro Kishi, Takahide Goto, Masashi Tabuchi, Ryo Minegishi, Hideki Sezutsu, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Behavioral Analysis of Insects with Virtual Environments for Biomimetic Chemical Plume Tracing, the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, p.56, Himeji, Hyogo, July 13-15, 2013.
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Sensory Feedback Systems to Compensate for the Motor Outputs in the Silkworm moth's Brain during Odor Source Searching Behavior, the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, p.57, Himeji, Hyogo, July 13-15, 2013.
• Shunsuke Shigaki, Ryo Minegishi, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Behavior Measurement of a Male Silkworm Moth using 3-DOF Servo-Sphere, the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, p.58, Himeji, Hyogo, July 13-15, 2013.
• 高橋洋介，峯岸諒，��嶋淳，神崎亮平，倉林大輔：昆虫の匂い源探索行動における行動パラメタに対する定位性能の評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，2P1-F02，つくば，5月24，2013．
• 岸昂太郎，後藤高英，田渕理史，峯岸諒，瀬筒秀樹，神崎亮平，倉林大輔：生物規範型匂い源探索行動の実現に向けた仮想環境による昆虫の探索行動解析，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，2A2-G10，つくば，5月24，2013．
• 木ノ脇陽平，中村雄大，Chew Jouh Yeong, 倉林大輔：エコーステートネットワークを用いたカイコガ匂い源探索行動中の刺激受容推定，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，2A2-G07，つくば，5月24，2013．
• 峯岸諒，高橋洋介，��嶋淳，倉林大輔，神崎亮平：脳−機械融合系を用いた感覚フィードバック操作による昆虫匂い源探索行動の解析，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，1P1-B06，つくば，5月23日，2013．
• 志垣俊介，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：3D サーボスフィアを用いた雄カイコガの行動計測と解析，日本動物学会第65回関東支部大会，P-16，東京，3月16日，2013.
• 岸昂太朗，後藤高英，峯岸諒，倉林大輔，田渕理史，神崎亮平：光遺伝的手法による雄カイコガ匂い源探索行動解析実験系の構築，日本動物学会第65回関東支部大会，P-17，東京，3月16日，2013.
• 倉林大輔：構成論的アプローチを核とした生物の行動アルゴリズム同定の試み，第31回エアロ・アクアバイオメカニズム学会定例講演会，東京工業大学，平成26年3月17日，2014.
• 倉林大輔：生物のアルゴリズムをのぞき見する，電気学会東海支部学術講演会，豊田工業高等専門学校，平成25年11月28日, 2013.

2012

• Piljae Kim and Daisuke Kurabayashi: Efficient Formation of Pheromone Potential Field by Filtering Interaction, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 4, 561/567, 2012.
• Takuro Moriyama, Daisuke Kurabayashi: Oscillator network exhibiting a long-lasting response to an external signal, Journal of Bioinspiration and Biomimetics, Vol. 7, No. 1, 016004, 2012.
• Ryo Minegishi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Construction of a brain-machine hybrid system to evaluate adaptability of an insect, Journal of Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 5, 692/699, 2012.
• Piljae Kim and Daisuke Kurabayashi: Artificial Pheromone Potential Field Build by Interacting Between Mobile Agents and RFID Tags, James J. Park, Hamid Arabnia, Hang-Bae Chang, and Taeshik Shon eds., IT Convergence and Services, Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 107, 377/386, Springer, 2012.
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi and Ryohei Kanzaki: Study of adaptive odor searching behavior using a brain-machine hybrid system, XXIV International Congress of Entomology, S1013W01, Daegu, Korea, August 19-25, 2012.
• Yosuke Takahashi, Ryo Minegishi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi and Ryohei Kanzaki: Chemical plume tracing performance depending on angular velocity observed by a brain-machine hybrid system, XXIV International Congress of Entomology, S1013W02, Daegu, Korea, August 19-25, 2012.
• Brain-Machine Hybrid system: a system for investigation of functional mechanism of a brain of a silkworm moth, The International Humanoid and Service Robots Expo (Robotica2012), Milano, Italy, November 9, 2012.
• 峯岸諒，高橋洋介，高嶋淳，倉林大輔，神崎亮平：脳‐機械融合システムによる雄カイコガの匂い源探索行動中の適応的神経活動の解析，日本動物学会第83回大会関連集会，K2-4，大阪，9月13日，2012．
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki: Visual feedback caused by rotational movement modify steering signals of a male silkworm moth during odor source searching behavior, The 34th Annual Meeting of The Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, P-017, Hayama, Japan, July 6-8, 2012.
• 倉林大輔，青沼仁志，舩戸徹郎，奈良維仁，足利昌俊：昆虫の感覚−行動連関における時変性応答のシステムモデル構築，第二回物質・デバイス領域共同研究拠点活動報告会，P-1，東京，4月23日，2012．
• 橋本純香，倉林大輔，森山拓郎，張辰樹：可塑的な局所相互作用に基づく匿名自律移動体群制御のための大域的秩序形成，第17回ロボティクスシンポジア，288/293，萩， 3月14-15日，2012.
• 中村雄大，木ノ脇陽平，森山拓郎，倉林大輔：Echo State Networkによる２次元物体運動の認知，計測自動制御学会第24回自律分散システム・シンポジウム，203/208，神戸，1月27-28日，2012.

2011

• Tetsuro Funato, Masahito Nara, Daisuke Kurabayashi, Masatoshi Ashikaga, and Hitoshi Aonuma: A model for group size-dependent behavior decision in insect using an oscillator network, The Journal of Experimental Biology, Vol. 214, No. 14, 2426/2434, 2011.
• Takuro Moriyama and Daisuke Kurabayashi: Pattern Generation by Network composed of Oscillators and Capacitive Copulers, Paladyn. Journal of Behavioral Robotics, Vol. 2, No. 1, 36/43, 2011.
• Takuro Moriyama and Daisuke Kurabayashi, Adaptive Control using an Oscillator Network with Capacitive Couplers, Journal of Adaptive Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 15(6), 632/638, 2011.
• Piljae Kim and Daisuke Kurabayashi: Stable Filtering for Artificial Pheromone Potential Field Constructed by Mobile Robots and Passive RFID Tags, International Journal of Computer Science and Information Technology, Vol. 3, No. 5, 107/121, 2011. DOI: 10.2478/s13230-011-0020-x
• Piljae Kim, Satoru Nakamura, and Daisuke Kurabayashi: Hill-climbing for a Noisy Potential Field using Information Entropy, Paladyn. Journal of Behavioral Robotics, Vol. 2, No. 2, 94/99, 2011.
• 中村雄大，森山拓郎，倉林大輔，田中秀和：アナログ回路による振動子網を用いたセグメンテーションの実現，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 77, No. 783, 4165/4180，2011.
• Daisuke Kurabayashi, Takahide Goto, Masashi Tabuchi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, and Hideki Sezutsu: Experiment System with Transgenic Silkworm Moth to Investigate the Role of Body functionalities in Chemical Plume Tracing, 2nd International Conference on Morphological Computation (ICMC2011), 78/80, Venice, Italy, 12-14 Sep., 2011.
• Piljae Kim and Daisuke Kurabayashi: Artificial Pheromone Potential Field built by Interacting between Mobile Agents and RFID tags, The 2011 FTRA International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecommunication Facilities, and Applications (IRoA-11), Gwangju, Korea, Oct. 20-22, 2011.
• Piljae Kim and Daisuke Kurabayashi: Forming an Artificial Pheromone Potential Field using Mobile Robot and RFID Tags, 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 621/626, Kyoto, Japan, Dec. 20-22, 2011.
• Piljae Kim, Satoru Nakamura, and Daisuke Kurabayashi: Robotic Homing through a Noisy Potential Field using Information Entropy, the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011), 594/597, Incheon, Korea, Nov. 23-26, 2011.
• 橋本純香，倉林大輔，森山拓郎：方位依存相互作用を用いた振動子網による自律移動体群誘導における停留回避，第29回日本ロボット学会学術講演会，3I3-4，東京，9月7-9日，2011.
• 中村慧，倉林大輔，金必宰：情報量を用いた単独エージェントによる時変粗雑ポテンシャル場の登頂，第23回自律分散システム・シンポジウム，209/214，札幌，1月29-30日，2011．

2010

• Daisuke Kurabayashi, Tatsuki Choh, Jia Cheng, and Tetsuro Funato: Adaptive formation transition of a swarm of mobile robots based on phase gradient, Journal of Robotics and Mechatronics, 22(4), 467/474, 2010.
• Haruka Imada, Masahito Hoki, Yuji Suehiro, Teruhiro Okuyama, Daisuke Kurabayashi, Kurabayashi, Atsuko Shimada, Kiyoshi Naruse, Hiroyuki Takeda, Takeo Kubo, Hideaki Takeuchi: Coordinated and Cohesive Movement of Two Small Conspecific Fish Induced by Eliciting a Simultaneous Optomotor Response., PLoS One, 5(6), e11248, 2010.
• 土谷明大，寺西雄一，倉林大輔：撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測系，日本機械学会論文集C編，76巻772号，3246/3247, 2010.
• 高嶋淳，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：脳−身体−環境の相互作用ループに能動的に介入する脳−機械融合系の構築，日本ロボット学会誌，28巻4号, 445/454, 2010.
• Atsushi Takashima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Estimation of Feedback System during Programmed Behavior Exhibited by Silkworm Moth, the 2nd World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC2010), 92/97, Kitakyushu, Japan, DEC. 15-17, 2010.
• Atsushi Takashima, Ryo Minegishi, Stephan Shuichi Haupt, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Towards the Solution of the Chemical Plume Tracing Problem: Extraction of Elementary Behavioral Components in an Insect, the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Ingelligence (URAI2010), 180/183, Busan, Korea, NOV. 26-27, 2010.
• Atsushi Takashima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Construction of the Brain-Machine Hybrid System to Analyze Adaptive Behavior of Silkworm Moth, IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Intelligent Systems (IROS2010), 2389/2394, Taipei, Taiwan, 19-21 October, 2010.
• Takuro Moriyama and Daisuke Kurabayashi: Adaptive Control using an Oscillator Network with Capacitive Couplers, The 2010 International Symposium on Intelligent Systems, S4-7-1, Tokyo, Japan, SEP. 25-26, 2010.
• Ryo Minegishi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki: Study on sensory feedback during odor searching behavior of silkworm moth using a brain-machine hybrid system, 9th International Congress of Neuroethology, pp. 460, 2-7 August 2010, Spain (2010).
• 中村雄大，森山拓郎，倉林大輔，田中秀和：アナログ回路による振動子網を用いたセグメンテーションの実現，第28回日本ロボット学会学術講演会，名古屋，9月22-24日，2010．
• 高嶋淳，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：脳−機械融合系を用いたカイコガＣＰＴ行動の解析，計測自動制御学会創発システムシンポジウム，50，富山，Aug. 6, 2010.
• 後藤高英，寺内直樹，高嶋淳，田渕理史，櫻井健志，峯岸諒，倉林大輔，神崎亮平：仮想空間とリンクしたカイコガ適応動態の計測，計測自動制御学会創発システムシンポジウム，51，富山，Aug. 6, 2010.
• 土谷明大，寺西雄一，倉林大輔：撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-G01, 旭川，June 16, 2010.
• 森山拓郎，倉林大輔：容量性結合を含んだ振動子網による匂い源探索パターンの生成，第15回ロボティクスシンポジア，410/415，奈良，Mar. 14, 2010.
• 小川和樹，倉林大輔：動員範囲の抑制による複数移動体の動的作業割当，計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム，87/92, 名古屋，Jan. 30, 2010.

2009

• Herianto and D. Kurabayashi: Realization of an Artificial Pheromone System in Random Data Carriers using RFID Tags for Autonomous Navigation, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2288/2293, 2009.
• Herianto and D. Kurabayashi: Network Configuration in Artificial Pheromone System by Consdering Exploration and Exploitation, The 6th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 534/538, 2009.
• D. Kurabayashi, T. Choh, J. Cheng, T. Funato: Adaptive Formation Transition among a Mobile Robot Group based on Phase Gradient, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2001/2006, 2009.
• T. Moriyama and D. Kurabayashi: An Oscillator Network with a Temporary Memory Function, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2024/2029, 2009.
• A. Takashima, R. Minegishi, D. Kurabayashi, R. Kanzaki: Brain-Machine Hybrid System ---To Investigate Adaptive Functionality of an Insect Brain---, in Full-day workshop in IROS2009, SuT5, St Louis, MO, USA, Oct. 11, 2009.
• H. Aonuma, J. Ota, K. Kawabata, D. Kurabayashi, R. Kanzaki and H. Asama: Understanding Social Adaptive Functions in Animals, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, 74/78, 2009.
• D. Kurabayashi and R. Kanzaki: Understanding Adaptive Behavior Selection of a Micro Brain through Bio-Machine Hybrid System, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, 79/82, 2009.
• T. Moriyama and D. Kurabayashi: Oscillator Network Model for Signal Buffer in Neural Circuits, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, 343/347, 2009.
• R. Minegishi, A. Takashima, D. Kurabayashi and R. Kanzaki: Brain-Machine Hybrid System to Evaluate Adaptability in an Insect, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, 299/303, 2009.
• A. Takashima, R. Minegishi, D. Kurabayashi and R. Kanzaki: Brain-Machine Hybrid System -To Investigate Adaptability of an Insect Brain-, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, 338/342, 2009.
• H. Imada, Y. Suehiro, T. Okuyama, D. Kurabayashi, A. Shimada, K. Naruse, H. Takeda, T. Kubo and H. Takeuchi: Analysis of Schooling-like Behavior of Medaka Fish and Identification of a Telencephalon-and-Hypothalamus-Preferential Gene in the Medaka Brain, 3rd Int. Conf. on Mobiligence, 295/298, 2009.
• Y. Suehiro, T. Okuyama, H. Imada, K. Naruse, D. Kurabayashi, A. Shimada, H. Takeda, T. Kubo and H. Takeuchi: Optomotor Response of Medaka fish to Rotating Stripes at Sinusoidal Speed, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, 308/311, 2009.
• 高嶋淳、峯岸諒、倉林大輔、神崎亮平：昆虫の脳を用いた自律移動型脳−機械融合系の実現、第14回ロボティクスシンポジア、59/64, 2009.
• 春山弘貴，倉林大輔，竹内秀明：外部抑制と自己抑制による自律分散システムの空間的作業分化，日本機械学会ロボティクス・メカトロニク講演会，2A1-E15，福岡，May 24-26，2009.
• 倉林大輔：創造設計−ロボコンを超えて−，第３回横幹連合コンファレンス，1C3-4，仙台，December 3-5，2009.
• 高嶋淳、峯岸諒、倉林大輔、神崎亮平：昆虫微小脳解析のための脳‐機械融合系構築，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1H3-2，東京，December 24-26，2009.

2008

• Herianto, Toshiki Sakakibara, Tomoaki Koiwa, Daisuke Kurabayashi: Realization of Pheromone Potential Field for Autonomous Navigation by Radio Frequency Identification, Advanced Robotics, 22, 1461/1478, 2008.
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma: Switching Mechanism of Sensor-Motor Coordination through Oscillator Network Model, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics - Part B Vol. 38, No. 3, 764/770, 2008.
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi:.Network Structure for Control of Coupled Multiple Non-Linear Oscillators, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics - Part B, Vol. 38, No. 3, 675/681, 2008.
• Ryuichi Okada, Hidetoshi Ikeno, Noriko Sasayama, Hitoshi Aonuma, Daisuke Kurabayashi, Etsuro Ito: The Dance of the Honeybee: How do Honeybees Dance to Transfer Food Information Effectivelly?, Acta Biologica Hungarica, 59(Suppl. 24), 157/162, 2008.
• Herianto, Toshiki Sakakibara, Daisuke Kurabayashi: Realization of an Artificial Pheromone System by using Random Data Carriers for Navigation of Autonomous Robots, 5th International Conference on Uniquitous Robots and Ambient Intelligence, 329/334, Korea University, Seoul, Korea, Nov. 20-22, 2008.
• Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki, Ryo Minegishi, Atsushi Takashima, Shigeru Toriihara: Bio-machine hybrid system: novel synthetic methodology to investigate adaptive behaviors of insects, in Full-day workshop in IROS2008, Nice France, Sep. 26, 2008.
• Tetsuro Funato, Masahito Nara, Daisuke Kurabayashi, Hitoshi Aonuma, Masatoshi Ashikaga: Modelling a Behaviour Selection Mechanism of Insects via Structural Transition of Oscillator Network, in Full-day workshop in IROS2008, Nice France, Sep. 26, 2008.
• 平口鉄太郎，橋本純香，倉林大輔：適応行動発現を制御する振動情報と肢及び触角の運動，第１７回インテリジェント・システム・シンポジウム，313/314，広島，Nov. 23-24, 2008.
• 瀬古圭介，倉林大輔，舩戸徹郎：振動子網を用いた生物規範型視覚情報処理モデル，第２６回日本ロボット学会学術講演会，3A3-02，神戸，Sep. 9-11, 2008.
• 舩戸徹郎，奈良維仁，倉林大輔，青沼仁志，足利昌俊：振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-I13, 長野，Jun. 5-7, 2008.
• 森山拓郎，舩戸徹郎，倉林大輔：振動子網による一時記憶機構の実現，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-I16, 長野，Jun. 5-7, 2008.
• 小川和樹，倉林大輔，舩戸徹郎：アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-G23, 長野，Jun. 5-7, 2008.
• 奈良維仁，舩戸徹郎，倉林大輔，足利昌俊，青沼仁志，森山拓郎：振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化，第１３回ロボティクス・シンポジア，338/343，琴平，３月15-17日，2008.
• 張辰樹，倉林大輔，程家，舩戸徹郎：位相振動子を用いた回頭制御によるロボット群の狭領域通過，第２０回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム，63/68，諏訪，1月24-25日，2008.
• 平口鉄太郎，片山征大，瀬古圭介，倉林大輔：昆虫の逃避行動時における歩容パターンの分析，第２０回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム，163/166，諏訪，1月24-25日，2008.
• 鳥井原茂，峰岸諒，倉林大輔，神崎亮平：脳−機械融合システムを用いた昆虫適応能の評価，第２０回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム，343/348，諏訪，1月24-25日，2008.

2007

• Daisuke Kurabayashi, Tomohiro Inoue, Akira Yajima, Tetsuro Funato: Emergence of a small-world like communication network by local ad hoc negotiations, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 4, 459/465, 2007.
• Daisuke Kurabayashi, Katsunori Urano, Tetsuro Funato: Emergent Transportation Networks by Considering Interactions between Agents and their Environment, Advanced Robotics, 21, 12, 1339/1349, 2007.
• Herianto, Toshiki Sakakibara, Daisuke Kurabayashi: Artificial Pheromone System Using RFID for Navigation of Autonomous Robots, Journal of Bionic Engineering, No. 4, 245/254, 2007.
• 舩戸徹郎、倉林大輔、奈良維仁、青沼仁志：振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察、物性研究、87巻4号、579/582,2007.
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma: Development o Structure-mediated Behavior Selector Using Oscillator Network, Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics, 1206/1211, Sanya, China, Dec. 15-18, 2007.
• Herianto, Toshiki Sakakibara, Daisuke Kurabayashi: Artificial Pheromone System using RFID for Autonomous Navigation, International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 258/263, Bali, Indonesia, Oct. 24-25 2007.
• Takaaki Shimone, Daisuke Kurabayashi, Kunio Okita, Tetsuro Funato: Implementation of Formation Transition System using synchronization among a Mobile Robot Group, 6th International Conference on Field and Service Robotics, 303/312, July 9-12, Chamonix, France, 2007.
• Herianto, Tomoaki Koiwa, Daisuke Kurabayashi: Autonomous Configuration of a Transportation Network by Artificial Pheromone System, 7th International Symposium on Computational Intellgence in Robotics and Automation, 67/72, June 20-23, Florida, USA, 2007.
• Daisuke Kurabayashi: Artificial model for behavior switching by using network transition through neuro modulation effect, 7th Int. Congress of Comparative Physiology and Boichemistry, Brazil, August, 2007.
• チャン・ヴィエト・バク，倉林大輔，張辰樹，舩戸徹郎：スモールワールド的特性を有するアドホック通信網のパラメタ設計モデル，第８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1001/1002，広島，2007.
• 舩戸徹郎，奈良維仁，A.D'Angelo，E.Pagello，倉林大輔，青沼仁志：結合振動子による行動選択回路の実装と行動評価，第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D16 (CD)，津田沼，９月，2007.
• 峯岸諒、鳥井原茂、倉林大輔、神崎亮平：生物‐機械融合実験系を用いた昆虫脳の行動司令情報の研究，第78回日本動物学会，1P089，弘前，2007.
• 平口鉄太郎，片山征大，瀬古圭介，倉林大輔：フタホシコオロギ逃避行動時における歩容の変化，第78回日本動物学会，3P108，弘前，2007.
• 下根孝章，倉林大輔，沖田邦夫，舩戸徹郎：外郭距離情報を利用した自律移動ロボットの狭領域通過の実現，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-G01 (CD)，秋田，５月，2007.
• 倉林大輔、舩戸徹郎、奈良維仁、青沼仁志：振動子網を用いた行動切替メカニズムの実現、計測自動制御学会制御部門大会、71-2-3、東京、March 6-8, 2007.

2006

• 舩戸徹郎、倉林大輔：複数の固有振動を持つ振動子網の構造遷移による挙動制御、計測自動制御学会論文集、Vol. 42, No. 8, 934/940, 2006.
• Daisuke Kurabayashi, Kunio Okita, Tetsuro Funato: Obstacle avoidance of a mobile robot group using a nonlinear oscillator network, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 186/191, Beijing, China, October 9-15, 2006.
• Tetsuro Funato, Hitoshi Aonuma, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara: Development of oscillator network model for behavioral processing, 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan, 8, Kagawa, Aug. 29-31, 2006.
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi: Functional Structure of Autonomically Emerged Network in an Environment, IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 315/320, Tallinn, Estonia, August 20-22, 2006.
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara: Synchronization Control by Structural Modification of Nonlinear Oscillator Network, 8th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 41/50, Minneapolis, MN, USA, July 12-14, 2006.
• 舩戸徹郎、倉林大輔、奈良維仁、青沼仁志：振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察、生命リズムと振動子ネットワーク、46/49、札幌、Oct. 18-20, 2006.
• 倉林大輔、小岩智明、井之上智洋、舩戸徹郎：工学的フェロモン場を利用した輸送網自律形成、日本機械学会第16回インテリジェント・システム・シンポジウム、33/36, Sep. 26-27, 柏, 2006.
• 倉林大輔、下根孝章、舩戸徹郎：周期的計測信号を利用した移動ロボット群の狭領域通過行動、計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム、201/204、大阪、Sep. 19-21, 2006.
• 舩戸徹郎、倉林大輔、奈良維仁、青沼仁志：振動子網を用いた行動制御モデルの考察、第24回日本ロボット学会学術講演会、1K33、岡山、Sep. 13-15, 2006.
• 山北昌毅、関口和真、歌野敦夫、大田祐介、池田貴幸、倉林大輔：バランサー搭載型二輪車の自動制御：実験的検証、2006日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会、2P2-E25、東京、May 26-28、2006.
• 張辰樹、倉林大輔、池田貴幸、山北昌毅、下根孝章、歌野敦夫：不整地走行二輪車に対する軌道計画、2006日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会、2P2-E24、東京、May 26-28、2006.
• 沖田邦夫、倉林大輔、栄松良太、舩戸徹郎：非線形振動子を利用した群ロボットの移動制御、2006日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会、2P2-C37、東京、May 26-28、2006.
• 奈良維仁、舩戸徹郎、倉林大輔：構造操作による振動子網のパターン遷移とその実験的考察、2006日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会、1A1-D09、東京、May 26-28、2006.
• 倉林大輔、井之上智洋、矢島明、舩戸徹郎：スモールワールド・アドホック通信網発現のための自律移動体行動アルゴリズム、ロボティクスシンポジア、228/233、2006.
• 舩戸徹郎、倉林大輔、奈良維仁：振動子網制御のための構造的性質の解析、計測自動制御学会・自律分散システム・シンポジウム、195/200, 2006.

2005

• 倉林大輔、長川研太：幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移、日本ロボット学会誌、Vol. 23, No. 3, 376/382, 2005.
• Daisuke Kurabayashi, Katsunori Urano, Tetsuro Funato: Autonomous Transition of Transportation Network by Interactions between Agents and Environment, IEEE International Symposium on Computer Intelligence in Robotics and Automation, Helsinki, Finland, June 27-30, 2005 (in CD-ROM).
• 倉林大輔、井之上智洋、矢島明、舩戸徹郎：アドホック通信網におけるスモールワールド構造生成、計測自動制御学会ＳＩ講演会、2F2-3、12月、2005.
• 羽田靖史、川端邦明、淺間一、嘉悦早人、倉林大輔：レスキュー･コミュニケータを用いた被災者探索システム、計測自動制御学会ＳＩ講演会、2J3-4、12月、2005.
• 倉林大輔、舩戸徹郎：ネットワーク機能構造から考える適応的行動の発現、日本動物学会第７６回大会、つくば市、１０月、3A3、2005.
• 舩戸徹郎、奈良維仁、栄松良太、倉林大輔：構造的性質に基づく振動子網の挙動制御、日本ロボット学会学術講演会、横浜、９月、2E14、2005.
• 山北昌毅、歌野敦夫、太田祐介、池田貴幸、倉林大輔：バランサー搭載型二輪車の自動制御、日本ロボット学会学術講演会、横浜、９月、1E13、2005.
• 舩戸徹郎、倉林大輔、栄松良太、下根孝章：非線形振動子の構造的性質に基づく挙動の考察、創発システム・シンポジウム、富山、８月、P10、2005.
• 倉林大輔、矢島明、舩戸徹郎：動的ネットワークにおけるスモールワールド型通信路網の生成、計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム予講習、15/20、横浜、2005.
• 下根孝章、倉林大輔、長川研太：自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集、1A1-N-029、神戸、2005.

解説　Review

• 倉林大輔，神崎亮平：昆虫に学ぶ適応行動，設計工学会誌，第46巻，第6号，302/307, 2011.
• Daisuke Kurabayashi: System Identification for Programmed Behavior of Silkworm moth through Brain-machine Hybrid system, in Full-day workshop in ICRA2011, WS-F-1, Shanghai, China, May 13, 2011.
• 神崎亮平，倉林大輔：生体−機械融合システムによる生物の環境適応能の理解と構築，計測と制御，Vol. 46, No. 12, 934/939, 2007.
• 倉林大輔：群の知的振る舞いに見る行動決定規範，計測と制御，Vo. 46, No. 11, 829/834, 2007.
• 舩戸徹郎、倉林大輔、奈良維仁、青沼仁志：振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察、物性研究、87巻4号、579/582,2007.
• 岡田龍一，池野英利，青沼仁志，倉林大輔，伊藤悦郎：社会的適応行動から学ぶ情報共有システムの構築−ミツバチの８の字ダンスを対象として，計測と制御，Vol. 46, No. 12, 916/921, 2007.
• 羽田靖史、倉林大輔、川端邦明、淺間一：知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム、日本ロボット学会誌Vol. 23, No. 6, 683/686, 2005.
• 倉林大輔、淺間一、他：被災者探索用知的データキャリア、日本機械学会誌、Vol. 106, No. 1019, 786/789, 2003.
• 倉林大輔，淺間一：知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境との情報交換，日本ロボット学会誌, Vo. 17, No. 5, 633/636, 1999.
• 羽田靖史、倉林大輔、川端邦明、淺間一：知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム、日本ロボット学会誌Vol. 23, No. 6, 683/686, 2005.
• 倉林大輔：おもちゃがロボットに進化した，Glaxo Welcome New Science, No. 40, 8/9, 2000.

特許 Patents

• データ・キャリア・システムを用いた支援システム（特開2001-320781）
• 生体個体情報管理システム及び方法（特開2002-095638）
• Hajime Asama and Daisuke Kurabayashi : US Patent US6,960,986 B2, Support System Using Data Carrier System, Nov. 1, 2005.

Page Top

東京工業大学 工学部 制御システム工学科 / 工学院システム制御系 倉林研究室

〒152-8552 東京都目黒区大岡山2-12-1 南5号館