過去の研究

過去に当研究室で行った研究の論文（PDF形式）を掲載しています。

研究論文

2009

• ヘリアント　博士論文「Autonomous Configuration of Transportation Network Using RFID Technology in Distributed Multi-Robot System」
• 小川和樹　修士論文「外郭距離情報を利用したロボット群の狭領域通過」

2008

• 瀬古 圭介　修士論文「振動子網を用いた生物規範型視覚情報処理モデル」
• 寺西雄一　修士論文「Depth from Defocusを用いた狭隘空間構造認識に関する研究」
• 久野祐揮　卒業論文「昆虫微小脳を規範としたCPT行動パターンの解析」
• 中村慧　卒業論文「エージェント・環境間の相互作用による輸送経路網の形成」
• 橋本純香　卒業論文「オスコオロギの行動切替要因の特定と機構解析」

2007

• 船戸徹郎　修士論文「振動子網の構造遷移に基づく昆虫規範行動選択モデル」
• 石川直毅　修士論文「複数移動体の自律分散的パラメータ調整によるSW型アドホック通信網生成」
• 張辰樹　修士論文「位相振動子を用いた回頭制御によるロボット群の狭領域通過」
• 鳥井原茂　修士論文「生物適応能解析のための脳−機械融合システム」
• 奈良維仁　卒業論文「振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化」
• 片山征大　卒業論文「昆虫の歩行における運脚動作の計測と解析」
• 程家　卒業論文「複数ノンホロノミック移動体に対するパーティクル探索による軌道生成」
• 春山弘貴　卒業論文「抑制相互作用と内部抑制による自律分散システムの分布および作業分化」

2006

• 栄松良太　修士論文「物理システムとの結合による非線形振動子のパターン切替」
• 下根孝章　修士論文「外郭距離情報を利用したロボット群の狭領域通過」
• 榊原俊樹　卒業論文「分散型情報管理による輸送路の自律形成」
• Tran Viet Bac　卒業論文「ワークスペース分割モデルによるSW特性を有するアドホックネットワークのパラメータ設計」
• 三村拓平　卒業論文「振動子網の構造遷移による多足ロボットの挙動切り替え」

2005

• 井之上智洋　修士論文「スモールワールド特性を有する移動体間のアドホック通信網形成アルゴリズム」
• 沖田邦夫　修士論文「非線形振動子網を利用した群ロボットの移動制御」
• 小岩智明　卒業論文「分散型情報管理による輸送網最適化」
• 張辰樹　卒業論文「不整地走行自動二輪車に対する軌道計画」
• 奈良維仁　卒業論文「非線形振動子ネットワークにおける構造と収束状態の解析」

2004

• 松岡武里　修士論文「環境と移動体の相互作用による搬送システム最適化」
• 栄松良太　卒業論文「グラフ構造に着目した振動子網の解析」
• 下根孝章　卒業論文「自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御」
• 吉川克史　卒業論文「自律エージェント群による搬送網の構造遷移」

2003

• 長川研太　修士論文「複数台移動ロボットの環境に適応した自律編隊移動制御」
• 藤原一毅　修士論文「協働群における行動戦略最適化」
• 矢島明　修士論文「動的ネットワークにおけるSmall World通信路網の生成」
• 石橋哲志　卒業論文「動的な構造遷移を行う複数ロボットの移動制御」
• 浦野克紀　卒業論文「移動エージェントによるネットワークの自律的構造遷移」
• 沖田邦夫　卒業論文「協働群における行動戦略選択推定」

2002

• 岸雅也　卒業論文「幾何学的拘束による移動ロボット群の構造遷移」
• 土屋博徳　卒業論文「協働群における行動戦術最適化の研究」
• 松岡武里　卒業論文「環境側学習によるロボット群の逐次経路最適化」

2001

• 九嶋平　卒業論文「自律ロボット群の逐次経路学習」
• 衣笠靖啓　卒業論文「RFID型センシングデバイスによる挙動認識」
• 長川研太　卒業論文「複数台移動ロボットに編隊移動制御」

解説

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